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2021年12月11日，地下電動鏟運機行駛系統由靜液壓傳動裝置和驅動橋等機械裝置組成。電動機旋轉，補油泵工作向控制系統、變量泵、停車制動系統供油。變量泵排量控制閥處于中間位置，變量油泵斜盤處于零位，不排油不吸油，起到工作制動的作用；液壓閥閥芯處于左端位置，補油泵供出的油經閥進入增壓器，增壓器推動停車制動器的活塞，壓縮彈簧，解除停車制動。當工作阻力超過壓力限制閥的限制值時，油泵斜盤自動回中位，泵處于工作制動狀態，起到安全作用，保護油泵。操縱閥控制變量閥控制變量泵的排油方向和流量大小，使馬達正反轉以所需轉數驅動前后橋，使電動鏟運機以任意速度前進、后退。
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