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遙控鏟運機的由來

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遙控鏟運機的由來

發布日期:2020-07-21 作者:http://vrwxx.com 點擊:

遙控鏟運機的由來

2020年7月21號,自動采礦 (Automated mining) 技術的研發始于20世紀80年代中期。加拿大Noranda公司為滿足地下硬巖礦自動化開采需要, 研制了多種自動化設備, 包括卡車與鏟運機 (Load-Haul-Dump, LHD) 光學導航系統、LHD遙控系統等[8]

1994, 澳大利亞聯邦科學和工業研究組織 (CSIRO) 發起了采礦機器人研究項目, 研制了露天礦索斗鏟巡航系統與精確卸載模型, 開發了地下金屬礦LHD自動控制系統;1996, 挪威Dyno、加拿大INCO和芬蘭Tamrock公司合作發起了一個投資2 270萬美元的采礦自動化計劃 (MAP) , 旨在通過MAP有效開發深部或復雜難采礦體、減少交接班及進出礦井等無效工時、提高勞動生產率、降低作業成本。之后, 瑞典也制定了向礦山自動化進軍的“Grountecknik 2000”戰略計劃。如今, 基于采礦流程全自動化即無人采礦 (Unmanned mining, Hands-off mining) 技術的無人工作面 (Unmanned working-face) 和無人礦山 (Unmanned mine) , 已成為21世紀采礦技術革新的重要領域之一。

遙控鏟運機 (Telemining/Distance mining) 技術始于20世紀90年代初。加拿大INCO公司開展的遙控采礦研究包括自動鑿巖、裝藥與爆破, 自動裝巖、轉運與卸巖, 以及自動支護等, 旨在“利用地下通訊、定位、工藝設計、監視和控制系統來遠距離操縱采礦設備與采礦系統”[21]

早在2000, INCO公司已實現由地面中央控制站對其所屬的多個礦山、多個礦體的關鍵設備與開采活動進行控制, Stobie礦和Greighton礦分別運行有6臺和8臺遙控采礦設備;地下礦山的采、掘、運均實現了無人作業。此外, 加拿大政府在20世紀末, 還制訂了一項擬在2050年實現的遙控采礦規劃, 即通過衛星從加拿大南部城市Sudbury來操縱北部冰凍地區礦山的設備, 實現機械自動破碎和自動切割。


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